Die erste urkundliche Nennung von Sel­ters an der Lahn erfolgte anlässlich einer Schen­kung an das Stift Weilburg im Jahre 1317. Der Ort selbst ent­stand jedoch bereits in kel­tischer Zeit, wie dessen Name „Saltrissa“ belegt. Er leitet sich von der la­tei­ni­schen Bezeichnung Aqua Saltare (tanzendes, sprin­gendes Wasser) her und verweist auf die Exis­­tenz von Mineralquellen, die hier aus dem Bo­den spru­delten. Im Jahre 1382 wird be­urkundet, dass eine damals be­stehende Ka­pelle in Selters von nun an zur Ge­meinde Weilburg ge­hö­ren soll, d.h. der Ort wurde vom dortigen Priester betreut. Auch nach der Reformation wurde dieser Status bei­behalten.

Siedlung und Ka­pelle lagen ur­sprünglich et­was nord­öst­lich der jetzigen Lage, jedoch brannte 1538 das gesamte Dorf ab und wurde danach erst am heutigen Standort wie­der aufgebaut. Weil die Betreuung durch den ar­beits­mäßig stark belasteten Weilburger Pfarrer zu wün­schen ließ, erstrebte der Ort nach der Zugehörigkeit zu einer anderen Pfar­rei. Die­sem Wunsch wurde von der Kirchen­ver­wal­tung im Sommer 1614 entsprochen: Selters wurde Filial­ge­meinde des Nach­bar­ortes Drom­mers­hausen. Eine kleine hölzerne Kirche wurde in Selters er­richtet, der erste Pfar­rer hieß Johann Bosen. 1630, also mitten im Dreißig­jährigen Krieg, gehörten 27 Haushal­tungen zu Selters. 1706 wird der Ort erneut von einem Feuer heim­gesucht, das die Fach­werk­kirche so schwer be­schä­digt, dass Pfarrer J. G. Hay­bach be­schloss, einen Neu­bau errichten zu las­sen. Dieser Plan wurde jedoch erst 25 Jahre später aus­geführt: Am 21. Mai 1731 wurde der Grund­stein für das heu­tige Gotteshaus ge­legt. Der Neu­bau war von dem Zimmermeister J. A. Klöckner ent­worfen worden, der u.a. auch die Tür­me der ev. Kir­che von Weil­müns­ter und der Schloss­kirche von Löhnberg ge­plant und aus­ge­führt hat.

Das Innere der Kirche ist ein schlichter Saalraum mit gekehlter, hölzerner Spiegeldecke. Diese ist unterteilt in zahl­reiche längsrechteckige Felder, die mit rötlichen und blauen Farben im Stil des bäu­er­lichen Ba­rock bemalt wurden. Verschiedene Orna­mente (Ban­delwerk und Akanthus), Fruchtgehänge, blu­men­ge­füll­te Vasen und Putti sind dabei in kun­ter­bunter Mi­schung ver­tre­ten. Kein Motiv wurde dabei wie­der­holt, son­dern jede Partie zeigt ein anderes Motiv – nur der um­lau­fende, zur Wand ab­schlies­sen­de Rah­men zeigt gleich­artige Fruchtbu­ketts, die durch Vo­lu­ten mit­ein­an­der ver­bun­den sind. Die Farben hal­ten sich in­ner­halb einer en­gen Pa­lette von rot, blau und weiß vor grau­em Grund. Ver­gleich­bar in Stil und Aus­füh­rung sind die Ma­lereien der Em­po­­renbrüstun­gen in der ev. Kirche zu Wein­bach.

In den Raum eingestellt ist eine auf Holzstützen ruhende Gemeindeempore von 1731 entlang der West­wand und Nordseite. Der Treppenaufgang zur West­empore sowie auch die Emporengeländer vor den Fenstern besitzen noch ihre originalen Brett­ba­lus­ter. Auch andere Ausstat­tungsobjekte stam­men aus der Bauzeit. Hier ist be­sonders die Kanzel zu nen­­nen, die sich an die Süd­ostwand an­lehnt und deren poly­gonaler Kanzel­korb acht­eckige Feld­erun­gen mit Pro­fil­leisten zeigt. Der Schall­deckel wird von Holz­bügen mit eingerollten Endungen ge­s chmückt, die zu ei­ner Kro­ne zusam­men­gefügt sind und in einem kleinen Kreuz mün­den. Auf der Un­ter­seite des Dek­kels ist eine große, ge­schnitz­te Heilig-Geist-Tau­be an­ge­bracht.

Das Gemeindegestühl wurde of­fenkundig bei der Reno­vie­rung der fünfziger Jahre nach altem Vorbild erneuert – aus der Bauzeit ent­stammen je­doch noch die Bän­ke des Al­tarbe­reichs so­wie die beiden vergitterten Ab­schrankungen, wie deren er­haltenen ge­schwungenen Band­be­schläge sowie die barocke Form der Bankstützen be­legen. Sowohl auf den Buch­ablagen der hinteren Sitzreihe wie auch auf denen der gesamten Empore sind die Zahlen der alten Sitz­num­merierung ein­ge­schnitzt. Im 18. und 19. Jahrhundert hatte jedes Ge­mein­demitglied ei­nen festen Platz in der Kirche, für den jedoch auch jährliche Abgaben bezahlt werden muss­ten.

Der kleine Altarblock besitzt eine Deckplatte mit abgerundeten Ecken aus schwarzem Marmor. Seine vordere Tritt­stufe besteht aus dem ehemaligen Grab­stein eines Pfarrers von Selters und Drom­mershausen, Johann Philipp Reutter, der 1709 mit erst 29 Jahren starb. So dauerte seine Ehe mit Anna Lou­isa, geb. Pampo, wie genau verzeichnet ist, auch nur ganze 34 Wochen.